某汽車(chē)鑄造廠(chǎng)以生產(chǎn)各型號發(fā)動(dòng)機缸體、缸蓋、曲軸、進(jìn)排氣凸輪軸和連桿等黑色汽車(chē)鑄件為主。該客戶(hù)購買(mǎi)的機械手式拋丸機，主要用于其大馬力柴油機缸體表面型砂清理。

機械手式拋丸機由兩大部分組成，一個(gè)是工件進(jìn)出料系統；另一個(gè)是拋丸室系統。這兩個(gè)獨立系統能確保在拋丸同時(shí)，進(jìn)行其他批工件的裝卸，從而達到連續、高速的生產(chǎn)。

工件被放置在一個(gè)進(jìn)料輸送輥道上，送入拋丸室。 帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動(dòng)式定心擺正裝置確保每個(gè)工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起，送上機械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件，在PLC程序控制下一邊旋轉，一邊對其完成拋丸清理工作。拋丸結束后，鑄件被另一側的料爪接住，送到出料輥道，送出拋丸室。

專(zhuān)利的拋頭是拋丸機的核心，渦輪的數量、功率和位置都是特別設計，且經(jīng)過(guò)技術(shù)中心模擬試驗驗證。對于機械手式拋丸設備，PLC系統控制單元監控整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的諸多環(huán)節，以確保滿(mǎn)足特定的生產(chǎn)要求和工藝規格。閉路式控制能同步反饋監控數據，保證機器的每個(gè)動(dòng)作都準確無(wú)誤、順暢地進(jìn)行，并能達到高重復性生產(chǎn)。一個(gè)友好界面的觸摸屏，在實(shí)現控制功能的同時(shí)，可進(jìn)行程序修改、系統監測和出錯診斷及報告。

在拋丸室內，機械手卡爪夾住工件，按程序設定的參數，電子控制的磨料艙門(mén)打開(kāi)，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉動(dòng)產(chǎn)生的離心力將磨料拋射至零件表面。預設的PLC程序控制卡爪轉動(dòng)方式，確保零件的所有表面和孔穴內腔都充分曝露在丸流下，被打拋干凈。PLC編程還可實(shí)現機械手的連續旋轉或停頓在某一角度，讓該區域的拋射時(shí)間延長(cháng)。該集中、定點(diǎn)、定向拋射的能力可確保零件內部各個(gè)復雜孔穴或通道均被清理干凈。機械手手臂能360度正時(shí)針、逆時(shí)針旋轉或停住，既能靈活地將工件各表面徹底清理，又便于將殘留在內孔里的磨料顆粒排離干凈，隨后工件被送出拋丸室，進(jìn)行自動(dòng)卸料。