摘要：敘述拋丸機組的工藝流程和技術(shù)參數，介紹PLC控制系統的具體功能，該控制系統投入運行后，效果良好。
關(guān)鍵詞：PLC;變頻器；網(wǎng)格技術(shù)；拋丸機；自動(dòng)控制

1工藝簡(jiǎn)介
拋丸機組主要包括拋丸機輥道及上壓輥、4臺與水平線(xiàn)成45°交錯布置的拋丸機、2臺螺旋收丸機、2臺丸料提升機、1套給丸閥門(mén)控制機構，以及丸料的凈化及除塵設備等。拋丸機布置如圖1所示，圓棒材經(jīng)過(guò)拋丸機組后，可將其表而的氧化鐵皮清除掉。
圖1 拋丸機布置示意圖
當棒材通過(guò)拋丸機組時(shí)，通過(guò)四個(gè)象限處的拋丸機組噴拋丸料，給棒材表而進(jìn)行拋光。經(jīng)拋丸后的丸料及雜物，靠自重落入卜部的丸糟中，并通過(guò)螺旋收丸機，將料送到丸料提升機的地坑里，丸料經(jīng)提升機皮帶上的刮斗提升到機組的上方，并卸到固定的接丸斜板上流入分選篩。篩子將大的氧化鐵皮及其雜物篩選出來(lái)，并人工定期排放。其丸料及粉塵從篩子上落卜。在此處，由于抽風(fēng)機的作用，將丸料中的碎丸粒子粉塵隨風(fēng)帶走。正常丸料又回到丸料倉內。拋丸后棒材表而的質(zhì)量達到Asg 2.5 ~3.0*，設備噪音較大不超過(guò)85 dB。
2控制系統
2.1 HMI功能
在現場(chǎng)操作箱上，安裝了西門(mén)子OP3操作而板，通過(guò)Profibus- Dp通訊線(xiàn)與S7- 300 PLC連接。在操作而板上，設定棒材的直徑、傳輸輥道的線(xiàn)速度、棒材的長(cháng)度、還可以監控通訊狀態(tài)。
2.2 PLC功能
PLC采用西門(mén)子S7- 300，這套系統具有就地與遠程、自動(dòng)與手動(dòng)功能。
自動(dòng)過(guò)程*先，1#拋丸機起動(dòng)，經(jīng)過(guò)Y/△運行后，延時(shí)5 s, 2#拋丸機起動(dòng)，Y/△運行后，再延時(shí)Ss，以此類(lèi)推，3#, 4#拋丸機起動(dòng)，在4臺拋丸機運行后，再依次分別起動(dòng)2臺螺旋收丸機和2臺丸料提升機。這樣起動(dòng)可以避免對電網(wǎng)的沖擊。
手動(dòng)過(guò)程可以通過(guò)操作箱上的按鈕，分別控制4臺拋丸機起動(dòng)、停止，2臺螺旋收丸機和提升機的起動(dòng)、停止。
設備啟動(dòng)聯(lián)鎖在設備兩側各有一個(gè)檢修門(mén)，任何一側門(mén)沒(méi)有關(guān)上的話(huà)，4臺拋丸機組無(wú)法起動(dòng)?；蛘?，當設備運行時(shí)，打開(kāi)任何一側門(mén)時(shí)，4臺拋丸機將停止工作，起到安全防護作用。
2.3棒材傳輸系統
拋丸機輥道由5臺電機組成，采用歐陸變頻器控制，變頻器的給定由PLC程序計算，控制電機轉速，速度的大小由操作而板設定。根據工藝要求，不同粗細的棒材，速度各不相同。
在對Φ16到Φ35 mm之間的棒材進(jìn)行拋丸處理時(shí)，3個(gè)上壓輥起作用，目的是防止細棒材在輥道上打滑。3個(gè)壓力輥由拋丸機入口光電編碼器和3#輥道上的編碼器控制。通過(guò)PLC程序運算、判斷，當棒材運行到1#與2#輥道之間時(shí)，1#上壓輥壓卜;當運行到2#與3#輥道之間時(shí)，2#上壓輥壓卜;當運行4#與5w輥道之間時(shí)，3#上壓輥壓卜;當棒材離開(kāi)設備時(shí)，3個(gè)上壓輥全部抬起。

2.4丸料給定系統
在操作箱上有一個(gè)刻度盤(pán)，刻度從0%一100%，用來(lái)控制氣動(dòng)比例閥開(kāi)口的大小。調整進(jìn)入4臺拋丸機的丸料數量，不同粗細的棒材，丸料的數量不同。同時(shí)，也考慮拋丸處理后的棒材表而的粗糙度，如果達不到要求，加大丸料數月目。
3運行效果及改進(jìn)
西門(mén)子操作而板oP3屬于早期產(chǎn)品，畫(huà)而采集故障點(diǎn)少，功能也少。建議采用功能強大的西門(mén)子oP系列操作而板，把拋丸機組設備如拋丸機、提升機、收丸機、輥道和丸料控制等各檢測點(diǎn)的狀態(tài)，采集到操作而板里。當某一檢測點(diǎn)出現故障時(shí)，在操作畫(huà)而上顯示相應的信息，這樣，便于操作工處理故障，提高設備作業(yè)率。

該設備在運行初期，兩個(gè)檢修門(mén)的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)接觸不好，操作電源無(wú)法合閘。開(kāi)關(guān)采用EVCHNER型號安全開(kāi)關(guān)，采用線(xiàn)圈吸合帶動(dòng)機構，去控制一組常開(kāi)和常閉接點(diǎn)。由于采取了這種傳動(dòng)機構，經(jīng)常出現安全開(kāi)關(guān)在得電時(shí)，常開(kāi)接點(diǎn)閉不上的現象，即機構處在中間狀態(tài)無(wú)法啟動(dòng)拋丸機組。后來(lái)，我們采用了國產(chǎn)普通型行程開(kāi)關(guān)，在檢修門(mén)上焊一塊角鐵，當檢修門(mén)關(guān)閉后，讓角鐵觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)機構，去控制一組常開(kāi)和常閉接點(diǎn)，改裝后效果很好。

拋丸機組自投入運行一年多來(lái)，整個(gè)PLC控制系統運行穩定、可靠。

4結語(yǔ)

拋丸機自投入運行以來(lái)，PLC控制系統運行穩定，減輕了工人的勞動(dòng)強度，為企業(yè)實(shí)現現代化大生產(chǎn)提供保證。但系統也有不完善的地方，如操作而板報警尚不夠方便，這有待于我們在今后工作中逐步完善，使系統功能更加強大。